Dapprima allievo di Neri di Bicci e poi di Alessio Baldovinetti, subì nel corso della sua carriera le influenze dei maggiori artisti fiorentini del tempo. Negli anni Sessanta lavorò nella cappella Salutati del Duomo di Fiesole, alla Sacra Conversazione degli Uffizi e alla tavola con i Santi Barbara, Giovanni Battista e Matteo della Galleria dell'Accademia. Al 1473 risale l’Annunciazione di Avignone (Musée du Petit Palais) mentre del 1480 è la Madonna col Bambino e angeli (Metropolitan Museum, New York) che rivela chiari riferimenti allo stile di Verrocchio. Nel 1481 fu ingaggiato, insieme a Botticelli, Ghirlandaio e Perugino, nella decorazione della Capella Sistina; sue sono le scene con la Consegna delle Tavole della legge, l’Ultima Cena e, forse, il Passaggio del Mar Rosso. Tornato a Firenze realizzò quella che Vasari considerava la sua opera migliore, l’affresco con il Miracolo dell'Eucaristia (1485-86) in Sant’Ambrogio.