Allievo di Giovan Battista Foggini, giunse a Roma nel 1718, dove riscosse un successo immediato e ottenne la carica di Architetto dei Palazzi Apostolici, concessa da papa Clemente XII Corsini e confermata da papa Benedetto XIV nel 1740. A Roma ebbe anche importanti committenze come la ristrutturazione di Palazzo Corsini alla Lungara (1736-55), le facciate della Basilica di Santa Cecilia in Trastevere (1725) e di Santa Maria Maggiore (1740-41) e del Palazzo della Consulta (1732-38). Nel 1748 fu chiamato a Napoli, su intercessione di Bartolomeo Corsini, da re Carlo di Borbone per il quale costruì il monumentale Real Albergo dei Poveri (1748), considerato una delle più importanti realizzazioni architettoniche europee del XVIII secolo. Nominato primo architetto di casa reale (1762), diresse inoltre i cantieri del Palazzo Reale (1763-64 e 1768-75), della Reggia di Capodimonte, del palazzo del Museo Archeologico Nazionale (1767), e progettò nel 1780 la facciata della chiesa dei Girolamini.