Dipinte dal Maestro italiano tra il 1551 e il 1562 circa, le sei tele più una settima - La morte di Atteone (1559-1575) già alla National Gallery, pensata all'origine come parte della serie, ma eseguita solo molto più tardi e mai consegnata al committente - sono note sotto il nome di poesie per definizione dello stesso Tiziano, che le considerava alla stregua di opere poetiche visive, e provengono da differenti Musei e Collezioni del mondo: la Danaë (1551-1553) dalla Wellington Collection di Apsley House, Venere e Adone (1554) dal Prado di Madrid, il Ratto di Europa (1562) dall'Isabella Stewart Gardner Museum di Boston, Perseo e Andromeda (1554-1556) per la prima volta in prestito dalla Collezione Wallace, mentre Diana e Atteone (1556-1559) e Diana e Callisto (1556-1559) sono di proprietà congiunta della National Gallery e delle National Galleries of Scotland.