La sua costruzione inizia nel 1486 con Giovanni Battagio. Nel Cinquecento viene sostituita l’originaria pianta a croce greca con quella a croce latina e nel Seicento si ultima la facciata barocca. L’ottagono centrale, sormontato dalla cupola cinquecentesca di Cristoforo Solari, è il cuore della basilica. Ai pilastri si trovano otto quadri della Passione che costituiscono una sorta di Via Crucis. L’affresco della Madonna della Passione (XV sec.) dà il nome alla Chiesa.