Antica struttura collegata al limitrofo palazzo imperiale, che ebbe diverse e importanti funzioni durante l'epoca in cui Mediolanum fu capitale dell'Impero Romano (tra il 286 e il 402). Il Circo venne edificato per volere dell'imperatore Massimiano tra il III e il IV secolo e fu probabilmente distrutto nel 1162 da Federico I. L'edificio misurava 450 metri in lunghezza e 85 in larghezza; era costituito da due piste rettilinee unite da due curve e divise da un elemento rialzato, chiamato "spina".