Costruito nel V secolo dal vescovo Sotero sui resti di un tempio pagano dedicato a Mercurio, l'edificio fu prima concesso ai Caracciolo di Vico e poi, nel 1574, all’ordine teatino che lo ristrutturò a partire dal 1581. Fra il 1609 e il 1610, l’Ordine decise di demolire l’antica chiesa e di affidarne la ricostruzione al padre teatino Francesco Grimaldi. Il nuovo edificio fu consacrato nel 1649. L’esterno, semplice e privo di decorazioni, contrasta con la ricchezza dell’interno quasi interamente affrescato dal pittore parmense Giovanni Lanfranco fra il 1638 e il 1646.