È una delle porte delle Mura Aureliane, divenuta celebre per la breccia aperta dai bersaglieri il 20 settembre 1870, in realtà pochi metri più a nord (colonna commemorativa con Vittoria), evento che segnò l’annessione di Roma al Regno d’Italia. La porta venne realizzata su disegno di Michelangelo per volere di Pio IV (1561-65), ma il progetto iniziale venne probabilmente semplificato. La facciata esterna è invece di Virginio Vespignani (1853-69) con le statue di Sant’Alessandro e sant’Agnese di Francesco Amadori. L’interno ospita il Museo storico dei Bersaglieri.