Deve il suo nome alla chiesa di San Teodoro, sorta nel VI secolo, probabilmente su un tempio pagano a pianta circolare di cui riprese la struttura.
Il tracciato della strada riprende l’antico Vicus Tuscus che un tempo collegava il Foro Romano al Foro Boario e al Tevere rappresentando un fondamentale snodo commerciale della città. Oggi la via offre la possibilità di godere di uno splendido panorama sul Foro e sulle pendici occidentali del Palatino, fino a giungere al Circo Massimo.