Nota anche come San Carlino, per le ridotte dimensioni, è uno dei capolavori di Francesco Borromini e dell’architettura barocca. Iniziata nel 1638, sei anni dopo era praticamente completata, fatta eccezione per la facciata, realizzata tra 1664 e 1667, anno della morte dell’architetto, con le tre nicchie ospitanti la statua di san Carlo Borromeo e due angeli. Sia il prospetto che l’interno sono caratterizzati dall’alternanza di linee concave e convesse, creando una sorta di spazio “pulsante”. Anche l’adiacente chiostro è opera di Borromini (1635-36).