Prende il nome da Maria Felicita di Savoia, sorella di Vittorio Amedeo III, che lo abitò dal 1788.
Era stato realizzato alla fine del XVII secolo, ad opera dell'architetto  Carlo Emanuele Lanfranchi, per i figli di Vittorio Amedeo II, Vittorio Amedeo Filippo, Maria Adelaide e Maria Gabriella.
Le ricche decorazioni si devono fra l'altro a Daniel Seiter e Bartolomeo Guidobono.
?A metà del XIX secolo a Domenico Ferri aggiornò gli ambienti secondo il gusto neo-barocco.