Fondato nella seconda metà dell’Ottocento, conserva una ricchissima collezione di cammei, vasi, gemme, gioielli, cristalli, avori, pietre dure, opere di oreficeria e argenteria appartenuti sia ai Medici sia ai Lorena. Degni di nota i vasi di Lorenzo il Magnifico, le porcellane orientali, i gioielli di Anna Maria Luisa dei Medici, il tesoro di Ferdinando III di Lorena. Gli ambienti sono decorati dai preziosi affreschi di Angelo Michele Colonna, Agostino Mitelli e Giovanni da San Giovanni.