La costruzione del Palazzo inizia nel 1651 per opera di Francesco Maria Richini su di un antico convento trecentesco. I lavori vengono ultimati nel 1773 e nel 1780 Giuseppe Piermarini apporta delle modifiche finali. All’interno del cortile rettangolare, con arcate su colonne binate, è situata la statua di bronzo raffigurante Napoleone I in veste di Marte pacificatore (attribuita ad Antonio Canova). Attualmente nel palazzo in stile tardo barocco lombardo hanno sede numerose istituzioni culturali.