Realizzato nel 1863 dallo scultore risorgimentale nativo di Trecate Giuseppe Cassano, il monumento venne collocato nel 1864 sul mastio della cittadella militare. L’opera fu commissionata per celebrare il famoso militare sabaudo che sacrificò la propria vita durante l’assedio francese di Torino, nell’ambito della guerra di successione spagnola, morendo nella notte tra il 29 e il 30 agosto 1706 nell’atto di dar fuoco alle polveri per sbarrare la strada ai nemici. L’episodio, storicamente sfocato, entrò nel mito grazie ad alcune pubblicazioni che descrivevano i fatti in maniera romanzata  e opere d’arte che raffiguravano Pietro Micca. La statua ritrae l’artigliere baffuto, con la miccia in mano e con la posa fiera, a petto in fuori, tipica dell’eroe.