La chiesa fu costruita per i chierici regolari Teatini su un precedente oratorio dedicato a san Nicola da Tolentino. L’edificio fu progettato e iniziato da Vincenzo Scamozzi nel 1591 e conclusa nel 1602; Andrea Tirali (1706-1714) aggiunse alla facciata, rimasta incompiuta, il pronao con colonne corinzie che anticipa il nuovo gusto neoclassico. L’interno conserva una galleria della pittura del Seicento a Venezia. Il convento annesso alla chiesa è oggi sede dello IUAV, l’Istituto Universitario di Architettura.