Si tratta di un’opera in terracotta con residui di policromia proveniente dal cortile di Palazzo Segni-Masetti. Essa precede di circa 15 anni la decorazione che lo scultore senese realizza per la Porta Magna di San Petronio, commissionatagli nel 1425 e rimasta incompiuta in seguito alla morte dell'artista (1438). Il linearismo gotico che ancora pervade il panneggio si ammorbidisce nel volto della Vergine e nel gesto affettuoso rivolto al Bambino. Di Jacopo e bottega il museo conserva anche un trittico in bassorilievo raffigurante una "Madonna col Bambino" affiancata da angeli e santi.