Fondata nella prima metà del '300 da alcuni mercanti lucchesi e dedicata alla santa di Lucca, Santa Cita (dialetto toscana per Zita), la chiesa fu abbattuta e ricostruita nel XV secolo e poi nuovamente tra il 1583 e il 1603. La facciata fu invece ultimata nel 1781. Durante i bombardamenti della seconda guerra mondiale la chiesa fu gravemente danneggiata e durante i lavori di restauro furono eliminate le navate laterali. La chiesa ospita la parrocchia di San Mamiliano. Attiguo alla chiesa è l'oratorio, raggiungibile tramite un loggiato tardocinquecentesco, dove si trovano splendidi stucchi serpottiani.