Residenza per oltre quattro secoli della famiglia Filangeri, ricordata come la più importante famiglia normanna del Mezzogiorno, il palazzo risale al XIII secolo. Fu oggetto di ampi rimaneggiamenti nel corso dei secoli; subì una radicale trasformazione nel XVIII e XIX secolo. Gli interni dell'edificio sono molto ricchi e presentano arredi antichi, come lampadari di Murano, porcellane, arazzi e pannelli in lacca di Cina. Degno di nota il cosiddetto "salottino cinese": un fumoir arredato in stile cinese con pavimento in cuoio e pareti in seta decorate con scene di vita quotidiana.