Tiepolo raffigura, in quella che è probabilmente la scena più famosa del ciclo sui grandi capolavori letterari affrescato nella Villa Valmarana ai Nani, l'episodio narrato nel quarto libro dell'Eneide di Virgilio: il momento in cui Mercurio, inviato da Giove, invita Enea a partire da Cartagine, lasciando Didone, alla volta di Roma, ricordandogli quali glorie aspetta lui e i suoi discendenti sulle sponde del Tirreno.
L'affresco mostra Enea attanagliato dai dubbi, nell'atroce bivio tra restare e partire, nella tipica posa da pensatore, con l'elmo a terra, mentre sullo sfondo è il dettaglio di una nave già pronta per salpare, ideale segno della decisione che alla fine prenderà.