La chiesa si inserisce nell’area di un antico cenobio di cui si hanno notizie dall’inizio del XII secolo. Esso fu trasformato in complesso monastico dagli Olivetani che qui si stabilirono nel 1364. Al posto della primitiva chiesa, edificata negli anni tra il 1437 e 1455, un nuovo edificio fu costruito in piena età rinascimentale (1517-1523). La vicenda costruttiva si concluse nel Seicento con una serie di restauri. Con la soppressione dell’ordine degli Olivetani avvenuta nel 1797, il monastero fu destinato a diverse funzioni, fino a quando non divenne sede del famoso Istituito ortopedico Rizzoli (fin dal 1896). Di particolare interesse storico-artistico sono il portale di Baldassarre Peruzzi e il Chiostro dei Carracci.