L'opera, giunta agli Uffizi nel 1802, proviene dalla Sala delle Udienze del palazzo dei Capitani di parte guelfa, dove la vide Giorgio Vasari. Nello spazio circolare della tavola campeggiano con rilevante effetto monumentale la Vergine seduta e intenta a leggere, il giovane figlio in piedi e il San Giuseppe a lui vicino in atteggiamento devoto. Pochi, essenziali dettagli colpiscono lo sguardo: i due libri aperti, la bellissima sciarpa al collo di Giuseppe, e sul fondo del paesaggio a sinistra alcuni viandanti che s'incamminano verso un castello.