È la più grande delle porte delle Mura Aureliane. Nota anche con il nome di Porta Appia, perché aperta sulla regina delle vie romane, ha da sempre costituito il principale accesso da sud della città e deve il suo nome più comune alla vicinanza con la basilica e le catacombe omonime. Venne costruita a due fornici intorno al 275 d.C. con due torri semicilindriche in seguito rialzate e collegate al retrostante e preesistente arco di Druso, creando così una corte interna tra i due monumenti. Ad inizio V secolo l’imperatore Onorio aggiunse il camminamento di ronda merlato e ridusse a un fornice l’apertura.